夏商时期，伏羲氏后裔中的有仍氏部族在境内建立“仍国”（又称有仍国）。西周分封时，仍国被封为任国（古仍、任字异音同）。至秦前，还先后出现了卞、奄、邾、焦、缗、留、厥、鲁、茅、郕等10多个小国。秦初，置任城县于原任国。汉置任城国。魏晋南北朝时期，改为任城郡，郡治设今任城区；同时，迁任城县治于此。金天德年间，济州治由巨野迁于任城。元初，济州升为府，并更名为济宁。后升为济宁路。明代，济宁路降为州，属兖州府。清初，改为直隶州，直隶山东省；雍正年间改为州；乾隆时复为直隶州。民国初年，改为县。年1月，济宁第一次解放，始设济宁市，市*府驻原济宁县城。9月，国民**队占领济宁。年7月，济宁重获解放，复设济宁市。
资料来源：山东省省情资料库—济宁市情资料库